Že si při bočním houpání v kolébce dítě spokojeně brouká a po chvilce usíná, vypozorovali lidé již před dávnými časy. Naopak ale také zjistili, že houpání předozadní: na houpačce, houpacím koni či v křesle, způsobuje vznik libých pocitů, které však naopak podněcují ke zvýšené aktivitě.